Pon el mijo en una bandeja de horno mediana, añade la sal y el agua y cuece en el horno de vapor a 100 ºC con el nivel máximo de humedad durante 30 minutos, incluyendo el tiempo de precalentamiento. Si tu horno no tiene vapor 100 %, cuece el mijo en una olla con agua y sal según las instrucciones del paquete.
Saca del horno, cubre con un paño y deja reposar 15 minutos.
Pela el ajo, la zanahoria y la cebolla. Pica muy pequeños a mano o a máquina: en la Thermomix se puede poner primero la zanahoria troceada con el ajo y procesar 10 segundos a velocidad 4. Vacía la Thermomix (no importa si quedan trocitos), echa la cebolla troceada y pica 5 segundos a velocidad 4.
En una sartén grande vierte 50 ml de aceite de oliva y sofríe la zanahoria, el ajo y la cebolla picados a fuego medio, removiendo de vez en cuando, durante 15-20 minutos o hasta que queden bien fritos y empiecen a endulzarse. Cuando ya casi estén, espolvorea la nuez moscada, el comino y la pimienta.
En un cuenco grande mezcla el mijo cocinado (que estará bastante consistente) con la fritura y las hierbas picadas. Si no tienes hierbas frescas, sustituye por un par de cucharaditas de hierbas secas: perejil, albahaca, orégano, tomillo... Añade también el tamari o la salsa de soja y mezcla todo bien.
Forma bolas grandes y aplana con las manos, procurando que te queden del mismo tamaño. Fríe en la misma sartén donde hiciste la fritura, añadiendo otras dos cucharadas de aceite o un poco más si lo prefieres. Deben quedar doradas por ambos lados.Sirve con alioli y, preferentemente, una ensalada verde. Ten en cuenta que las hamburguesas tienen hidratos de carbono (de buena calidad, ya que el mijo es integral) y proteínas.